1997年夏天，在法兰西世界杯开始之前，法国举办一场经典的四国邀请赛。在巴西和法国的这场热身赛中，卡洛斯轰出了一脚足以载入足坛史册的任意球。当场比赛，桑巴军团在球门近40米处获得了一粒任意球。只见卡洛斯按照自己的习惯摆好足球，随后助跑，用左脚外脚背将球抽向了球门。只是在球罚出去之后，卡洛斯就认为这球踢歪了。然而当足球却在之后划出了一个诡异的弧线，所有人都目瞪口呆，法国门将巴特斯甚至都没有做出扑救动作。这脚任意球实在太经典了，甚至可以成为卡洛斯的独家标识。哪怕是二十多年后的今天，每当谈论起卡洛斯那粒任意球，总能够不断的被人提起。
时间回到1996年夏窗，彼时还在国米效力的卡洛斯作为智利球星萨莫拉诺的添头，来到了西甲豪门皇家马德里。初到伯纳乌接受体检的时候，皇马队医们对卡洛斯的大腿很感兴趣，据说当时他的大腿腿围有81厘米，甚至比很多成年人的腰围还要粗。老天没有给卡洛斯一个更适合边后卫的身高，但是却给了他超乎常人的速度与力量。说卡洛斯天生神力并不过分，而正是这样的天赋经过努力之后，让卡洛斯成为了那个年代最有攻击性的左后卫，他的力量与速度，防守的预判与抢断精度都是世界顶尖。对于离开蓝黑军团，卡洛斯其实很释然，因为从结果的角度来看，如果没有离开国际米兰，就没有在皇家马德里让世人惊奇的卡洛斯。
97到98赛季，卡洛斯在其心爱的左边后卫上如鱼得水，除了拥有无尽的体能，完成攻防两端的折返跑，卡洛斯的进攻天赋得到完美释放。虽然酷爱进攻，但卡洛斯并没有疏于防守，他的基本功非常扎实，铲球干净利落，再加上卡洛斯的一对一防守相当难缠，侧向铲球破坏是闻名于世的绝技。在当赛季西班牙杯决赛中，正是卡洛斯攻入一粒关键进球，帮助皇马最终问鼎冠军，在之后的欧冠决赛中，又是卡洛斯助攻队友米贾托维奇打进全场比赛唯一进球，帮助皇马夺得欧冠冠军。整个赛季，卡洛斯代表皇家马德里在各项赛事中打进11球并送出6次助攻。凭借极其出色发挥，卡洛斯在1997年度世界足球先生的评选中高居第二名，第一名则是他的巴西国家队队友罗纳尔多。
时间来到01到02赛季，卡洛斯收获了作为一名职业球员能获得的所有奖项，还有一些边后卫无法企及的个人奖项。在当赛季的欧冠决赛中，卡洛斯两次助攻队友破门得分，帮助皇马夺得了俱乐部第九座欧冠奖杯。整个赛季，卡洛斯总共代表皇马出场52次，为球队贡献了5个进球和5次助攻。而除了在俱乐部的高光，2002年无疑也是卡洛斯国家队收获满满的一年。那一届世界杯，卡洛斯与卡夫组成的左右边后卫可谓顶级配置，世界杯冠军实至名归。也因此在同年度的金球奖评选中，卡洛斯一举收获145票，名列全欧洲第二名。不过这一次的第一名就是如日中天的罗纳尔多，当然外星人也只不过比卡洛斯多了24票而已。对于卡洛斯这么一名边后卫而言，因为位置关系，原本就很难得去竞争金球奖，但他硬是凭借自己高光的表现，先后入围两大金球奖的评选。特别是任意球是卡洛斯的成名绝技，他射出的皮球时速能够接近150公里每小时，没有球员在看到卡洛斯主罚任意球时愿意主动上去当人墙。毫不夸张地说，卡洛斯在皇家马德里达到了自己职业生涯的巅峰，更是将自己更多的火力贡献给了皇家马德里。纵观卡洛斯的职业生涯，他的足球才华、强大的射门能力和独特的左脚技术使其成为了世界足坛的传奇人物。虽然时光荏苒，但卡洛斯在球场上的英姿和他所取得的辉煌成就依然为世界足坛所传送。
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